Vous êtes Docteur en robotique en essaim de drones (H/F) ou vous souhaitez le devenir !
Nous recherchons un futur collaborateur pour renforcer nos équipes dans le cadre de la thématique R&D « Communication et planification distribuée » portée par le Centre d’Excellence National (CEN) UNMANNED.
La thématique traite de simulation, de comportement collaboratif et de synchronisation d’information dans un essaim de drones/robots. SCALIAN Centre d’Excellence Unmanned a conçu un logiciel pour système à base de drones ; Nous souhaitons y intégrer une architecture redondante pour rendre le système encore pus résilient. C’est une orientation stratégique, à laquelle vous pourrez contribuer activement, qui se décline sur tous les aspects de l’informatique classique avec l’exigence de la simplicité, l’efficience et la robustesse. Vous aurez l’opportunité d’appliquer vos compétences initiales acquises dans un domaine industriel ou scientifique.
Vous interviendrez dans :
EZ_Chains est un système logiciel, propriété SCALIAN, qui permet à des drones de développer un comportement collaboratif pour former une flotte en essaim capable de remplir des missions variées.
L’essaim est perçu par l’opérateur comme un tout. Un seul opérateur est nécessaire. Chaque drone, membre de l’essaim reçoit des ordres et agit en conséquence de façon autonome en fonction de l’environnement incertain, de l’état général de la mission et de la flotte. De nombreux échanges ont lieu entre les drones et le sol.
Le travail de recherche consiste à rendre le système encore plus résilient par de la planification distribuée. Il s’agira d’exploiter les mécanismes de communications distribués existant, de les mettre au point et de construire sur ceux-ci une couche plus applicative et fortement distribuée de planification. L’objectif des travaux est de proposer une étude théorique, un démonstrateur sur table et in fine une démonstration en vol.
Vous rejoindrez l’équipe LAB composée de collaborateurs de différents domaines scientifiques et techniques qui enrichiront vos travaux. Vous travaillerez également avec des équipes opérationnelles pluridisciplinaires (électronique, informatique), sur les phases amonts et la réalisation des projets.
Nous vous accompagnerons dans l’acquisition ou le renforcement de compétences opérationnelles dans un environnement technique pointu et maitrisé par les experts du Centre d’excellence : Linux, ROS, C++, telecom (4G, 5G, WIFI).
Nos objectifs communs devront être l’amélioration de l’architecture de notre logiciel, la reconnaissance de votre contribution concrétisée par une belle carrière chez Scalian et une visibilité au niveau mondial de vos recherches
Parce que Scalian est un groupe de spécialistes, porteur d’un projet de développement ambitieux, tourné vers l’innovation et engagé auprès de ses clients où vous pourrez :
Humans & technology to scale up sustainable performance
Toulouse - 31