Première région campus de France, l’Université de Lorraine est une grande université pluridisciplinaire française d’envergure internationale. Implantée sur les quatre départements lorrains, elle est un acteur majeur du développement économique et social de la région Grand-Est. Plus de 57 000 étudiants, 6 860 personnels, 43 composantes de formation, 61 laboratoires de recherche font la richesse et la diversité de ce grand établissement.

Le Laboratoire Conception Fabrication Commande-Université de Lorraine développe une recherche interdisciplinaire d’une part entre conception et procédés et d’autre part entre procédés et commande des robots. Les membres de l’équipe commande et robotique du LCFC ont une forte expérience en robotique avec des applications industrielles (ANR TOMORO, ANR/ASTRID SPOTRETURN).

Description du poste :

Le poste s’insère dans le cadre du projet de recherche ANR ASTRID Robotique SPOTRETURN. L'objectif scientifique est de faire naviguer de manière autonome un drone miniature en intérieur et de l’amarrer avec précision sur une surface de quelques cm2. Après exploration de son environnement, le drone doit estimer avec précision sa position relative par rapport à la station d'accueil lors du retour à la base sans signal satellite et sans communication directe.

Nous allons :

i. Intégrer et assembler les deux briques technologiques de retour à la base et d’accostage du drone.

ii. Expérimenter et valider les schémas de perception et de contrôle dans des conditions réelles correspondant au scénario final du projet de recherche.

Activités principales :

• Mettre au point les dispositifs expérimentaux ; définir, développer, tester et formaliser les protocoles
• Concevoir et planifier tout ou partie d'un dispositif expérimental
• Coordonner l'exploitation du dispositif et conduire les expérimentations
• Réaliser, si besoin, le traitement et l'analyse des données

Profil

Connaissances

• Techniques et sciences de l'ingénieur (conception mécanique, robotique) (connaissance approfondie)
• Dispositifs expérimentaux (connaissance approfondie)
• Techniques de présentation écrite et orale
• Langages de programmation
• Outils et logiciels spécifiques au domaine (conception, simulation, acquisition et traitement de données)
• Langue anglaise : B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues)

Compétences opérationnelles

• Utiliser les logiciels spécifiques au domaine
• Respecter les conditions d'utilisation des dispositifs expérimentaux
• Animer une réunion

Compétences relationnelles

• Sens de l'initiative
• Sens critique
• Sens de l'organisation

Référence de l'offre : nte7dwr3kp

37 000 € – 37 000 € par an

57000 Metz